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El servo sistema de CA con motor de CC sin escobillas se está desarrollando rápidamente debido a su pequeña inercia, gran par de salida, control simple y buena respuesta dinámica. Tiene amplias posibilidades de aplicación. En el campo del servoaccionamiento de alto rendimiento y alta precisión, reemplazará gradualmente al sistema servo de CC tradicional. Sin embargo, la ondulación del par todavía existe en BLDC, que no puede lograr un mayor control de posición y un control de velocidad de mayor rendimiento. La conmutación de la corriente de fase es una de las principales razones de la fluctuación del par.

En el servo sistema de CA con retroalimentación de corriente de fase sin conmutación, se puede controlar la ondulación del par de conmutación de baja velocidad, pero no se puede controlar en situaciones de alta velocidad, la corriente de fase sin conmutación es incontrolable. Por lo tanto, es necesario encontrar un esquema de conmutación optimizado para lograr un mejor rendimiento del par de conmutación.

El estado de conmutación efectivo del inversor en el proceso de conmutación debe seleccionarse de acuerdo con las reglas.

Regla 1: Siga la posición actual del rotor, es decir, apague el interruptor correspondiente debe desaparecer, y se debe establecer el interruptor correspondiente.

Regla 2: según la Regla 1, se pueden utilizar controles simples y bipolares.

Regla 3: permitir que se desconecte el retardo de conmutación correspondiente.

Los méritos y defectos de la estrategia de control de interruptores en el estado de conmutación se evalúan mediante los dos índices siguientes:

La pulsación de par causada por la conmutación es lo más pequeña posible (la pulsación de corriente sin conmutación es lo más pequeña posible).

2. acortar al máximo el tiempo de conmutación.


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Hora de publicación: Jun-01-2021