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El servosistema de motor de CC sin escobillas se está desarrollando rápidamente debido a su pequeña inercia, gran par de salida, control simple y buena respuesta dinámica.Tiene amplias perspectivas de aplicación.En el campo del servoaccionamiento de alto rendimiento y alta precisión, reemplazará gradualmente al servosistema de CC tradicional.Sin embargo, la ondulación del par aún existe en BLDC, que no puede lograr más control de posición y control de velocidad de mayor rendimiento.La conmutación de corriente de fase es una de las principales razones de la ondulación del par.

En el servosistema de CA con retroalimentación de corriente de fase sin conmutación, la ondulación del par de conmutación de baja velocidad se puede controlar, pero no se puede controlar en situaciones de alta velocidad, la corriente de fase sin conmutación es incontrolable.Por lo tanto, es necesario encontrar un esquema de conmutación optimizado para lograr un mejor rendimiento del par de conmutación.

El estado de conmutación efectivo del inversor en el proceso de conmutación debe seleccionarse de acuerdo con las reglas.

Regla 1: siga la posición actual del rotor, es decir, apague el interruptor correspondiente debe desaparecer y se debe establecer el interruptor correspondiente.

Regla 2: bajo la Regla 1, se pueden usar controles simples y bipolares.

Regla 3: permita que se apague el retardo de conmutación correspondiente.

Los méritos y fallas de la estrategia de control del interruptor bajo el estado de conmutación se evalúan mediante los siguientes dos índices:

1. La pulsación de par causada por la conmutación es lo más pequeña posible (la pulsación de corriente sin conmutación es lo más pequeña posible).

2. acortar el tiempo de conmutación en la medida de lo posible.


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Hora de publicación: 01-jun-2021