Los servomotores de CA con motor de CC sin escobillas se están desarrollando rápidamente gracias a su baja inercia, gran par de salida, control sencillo y buena respuesta dinámica. Ofrecen un amplio abanico de aplicaciones. En el campo de los servoaccionamientos de alto rendimiento y alta precisión, reemplazarán gradualmente a los servomotores de CC tradicionales. Sin embargo, la ondulación de par persiste en los motores de CC sin escobillas, que no permiten un mayor control de posición ni un control de velocidad de mayor rendimiento. La conmutación de la corriente de fase es una de las principales causas de la ondulación de par.

En sistemas servo de CA con retroalimentación de corriente de fase no conmutada, la ondulación del par de conmutación a baja velocidad es controlable, pero no a alta velocidad, ya que la corriente de fase no conmutada es incontrolable. Por lo tanto, es necesario encontrar un esquema de conmutación optimizado para lograr un mejor rendimiento del par de conmutación.

El estado de conmutación efectivo del inversor en el proceso de conmutación debe seleccionarse de acuerdo con las reglas.

Regla 1: Siga la posición actual del rotor, es decir, apague el interruptor correspondiente, debe desaparecer y debe establecerse el interruptor correspondiente.

Regla 2: según la Regla 1, se pueden utilizar controles simples y bipolares.

Regla 3: permitir que se apague el retardo de conmutación correspondiente.

Los méritos y fallas de la estrategia de control de conmutación en el estado de conmutación se evalúan mediante los dos índices siguientes:

1. La pulsación de par causada por la conmutación es lo más pequeña posible (la pulsación de corriente sin conmutación es lo más pequeña posible).

2. acortar al máximo el tiempo de conmutación.

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