El servosistema de CA con motor de CC sin escobillas se está desarrollando rápidamente debido a su pequeña inercia, gran par de salida, control simple y buena respuesta dinámica. Tiene amplias perspectivas de aplicación. En el campo del servoaccionamiento de alto rendimiento y alta precisión, reemplazará gradualmente al servosistema de CC tradicional. Sin embargo, la fluctuación del par todavía existe en BLDC, que no puede lograr un mayor control de posición y un mayor control de velocidad de rendimiento. La conmutación de la corriente de fase es una de las principales razones de la ondulación del par.

En un servosistema de CA con retroalimentación de corriente de fase sin conmutación, se puede controlar la ondulación del par de conmutación a baja velocidad, pero no se puede controlar en una situación de alta velocidad, la corriente de fase sin conmutación es incontrolable. Por lo tanto, es necesario encontrar un esquema de conmutación optimizado para lograr un mejor rendimiento del par de conmutación.

El estado de conmutación efectivo del inversor durante el proceso de conmutación debe seleccionarse según las reglas.

Regla 1: Siga la posición actual del rotor, es decir, apague el interruptor correspondiente, debería desaparecer y se debería establecer el interruptor correspondiente.

Regla 2: según la Regla 1, se pueden utilizar controles simples y bipolares.

Regla 3: permitir que se apague el retardo de conmutación correspondiente.

Los méritos y fallos de la estrategia de control del interruptor en estado de conmutación se evalúan mediante los dos índices siguientes:

1. La pulsación de par causada por la conmutación es lo más pequeña posible (la pulsación de corriente sin conmutación es lo más pequeña posible).

2. acortar al máximo el tiempo de conmutación.

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